Mediana é o valor do meio: metade dos casos ganha menos que ela e metade ganha mais, e por isso resiste melhor a valores extremos que a média.
Percentil é a mesma ideia em outras posições: o 10º percentil (P10) é o valor abaixo do qual ficam 10% dos casos, e o 90º (P90), o valor abaixo do qual ficam 90%.
Exemplo com dado do site
Enfermeiro, na jornada de 31 a 39 horas semanais: mediana de R$ 4.102,27, média de R$ 4.586,12, P10 de R$ 3.025,00 e P90 de R$ 6.894,29.